<kbd id='orqfgt'></kbd><address id='zijns'><style id='eivmlh'></style></address><button id='gxtqu'></button>

          —— 全国咨询热线:——

          13802570695

          13692429811

          • 水下焊接中V形焊缝的识别
          • 2018-03-21 阅读次数:[]
          •      该水下自动焊接系统的视觉系统主要由激光器、滤光片和摄像机组成,其被封装在玻璃盒子中。采用激光作为辅助光源,当玻璃盒子与钢板的距离及玻璃盒子厚度一定,CCD以垂直于焊件位置摄像时,激光器与CCD在同一平面上且夹角为17.4°时拍摄焊件的V形焊缝图像最佳。对水下焊接图像首先进行滤波,再对其进行阈值变换,然后对焊缝进行边缘提取,接着对边缘的灰度值取平均值,得到焊缝的中心线,最后对其进行直线拟合提取到的焊缝特征点,即焊缝的最低点。提出了三种V形焊缝识别方案,通过对图像进行处理得出了其中最好的方案。

          • 齐发,齐发娱乐平台,齐发娱乐游戏海洋

          • 扫一扫,关注我们